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HSR-JH605-1500焊接机器人

HSR-JH605-1500是华数新一代高性能焊接机器人。具有高刚性、高速度、高精度、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于各工业焊接领域。
功能特点：
1.高刚性比上一代产品刚性提高40%，具有更好的稳定性、更出色运行抖动性能。
2.高速度采用更高速电机及性能更优减速机，实现更高速的节拍性能。
3.高精度新一代焊接机器人重复定位精度可达±0.05mm，轨迹准确性及重复性等精度性能比上一代均有20%提升。
4.优良可达性运动半径可达1494mm，各轴运动范围比上一代有显著提升，整体可达性更优良。
5.实用性手腕尺寸更小，显著提升示教便利性。采用中空结构，可使用中空焊枪。
6.抗干扰能力强机器人采用全新的抗干扰结构，极大增加机器人抗干扰能力

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人		HSR-JH605-1500
自由度		6
最大负载		5Kg
最大工作半径		1494.5mm
重复定位精度		±0.05m
运动范围	J1	±170
	J2	-175°/+60°
	J3	+6°/ +270
	J4	±180°
	J5	-120°/+150°
	J6	±360°
最高速度	J1	225°/s,3.92rad/
	J2	225°/s,3.92rad/s
	J3	252°/s,4.40rad/s
	J4	407°/s,7.10rad/s
	J5	600°/s,10.47rad/s
	J6	927°/s,16.18rad/s
容许惯性矩	J6	0.2kg㎡
	J5	0.4kg㎡
	J4	0.4kg㎡
容许扭矩	J6	6.5N
	J5	12 Nm
	J4	12 Nm
适用环境	温度	0°C～45°C
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		无
预留气路		无
电源容量		4.5kVA
额定功率		3.6kW
额定电压		三相AC380V
额定电流		9.3
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量		185kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		72kg
控制柜尺寸		730mm（宽）500mm（厚）640mm（高）-立式