HSR-BR312-1100

HSR-BR312-1100主要针对PCB板生产行业使用开发,PCB板生产行业的应用需求三轴或四轴取放料机器人。目前大部分PCB行业的应用是6轴机器人,但是该机器人成本很高,而为了适应PCB行业市场,HSR-BR312-1100将打造为一款专注PCB行业的定制三关节机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-BR312-1100
自由度3
最大负载12Kg
最大工作半径1109mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1 -178°/-2°
J2-70°/ +250°
J3±161°
额定速度J1150°/s,2.62rad/s
J2180°/s,3.14rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
最高速度J1250°/s,4.36 rad/s
J2360°/s,6.28 rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
容许惯性矩J30.85kg㎡
容许最大静态负荷扭矩J328Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN);
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量2kVA
额定功率1.68kW
额定电压单相AC220V
额定电流9.5A
本体防护等级IP54
安装方式地面、倒挂、侧面
本体重量44kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500mm(宽)×221.5mm(厚)×500mm(高)-可立可卧
控制柜重量15kg

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-BR312-1100

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-BR312-1100本体三维简化模型.rar

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HSR-BR312-1100本体活动范围图.pdf

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HSR-BR312-1100机械操作维护手册-231124.pdf

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《HSR-PCB专用机器人电柜用户说明书.pdf

《HSR-PCB专用机器人电柜用户说明书.pdf

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HSR-BR312-1100电柜三维简化模型.rar

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