HSR-JR607-910工业机器人

华数2021全新款HSR-JR607-910应对3C行业高速高精装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能实现高速高重复定位精度,提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。满足柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人HSR-JR607-910
自由度6
额定负载7Kg
最大工作半径911.5mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±155°
J2-180°/+44°
J3-17°/+251°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
额定速度J13.93rad/s,225°/s
J23.14rad/s,180°/s
J33.59rad/s,205.7°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速度J17.85rad/s,450°/s
J26.28rad/s,360°/s
J37.78rad/s,445.7°/s
J48.51rad/s,487.5°/s
J58.51rad/s,487.5°/s
J68.51rad/s,487.5°/s
容许惯性矩J60.26kg㎡
J50.36kg㎡
J40.37kg㎡
容许负荷扭矩J613.3Nm
J514.1Nm
J414.1Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),32位输出(NPN);
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路4*Φ4
电源容量2.14kVA
额定功率1.71kW
额定电压单相AC220V 
额定电流9.7A
本体防护等级IP67
安装方式地面、倒挂、侧挂、任意方向
本体重量52kg
控制柜防护等级IP54
控制柜重量15kg
控制柜尺寸500mm(宽)×320mm(厚)×530(高)-可立可卧

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR607-910工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-JR607-910 本体三维简化模型.rar

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HSR-JR607-910 电柜三维简化模型.rar

HSR-JR607-910 电柜三维简化模型.rar

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HSR-JR607-910 本体活动范围图.rar

HSR-JR607-910 本体活动范围图.rar

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HSR-JR607-910 机械操作维护手册-20231123.pdf

HSR-JR607-910 机械操作维护手册-20231123.pdf

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R607驱动电气操作维护手册 .pdf

R607驱动电气操作维护手册 .pdf

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驱控一体系统用户手册V1.4.1_20220715.pdf

驱控一体系统用户手册V1.4.1_20220715.pdf

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