HSR-SR5-700工业机器人

HSR-SR5-700具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位,负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求,广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-SR5-700
自由度4
最大负载/额定负载5Kg/2Kg
最大工作半径700mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2420°/s,7.32rad/s
J3666mm/s
J41400°/s,24.42rad/s
最高速度J1335°/s,5.84rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩J40.013kg㎡
容许扭矩J44.23Nm
适用环境温度0°C~45°C
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)32位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.73kVA
额定功率0.58kW
额定电压单相AC220V
额定电流

3.1A

防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量22.5kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG

工业机器人参数图

资源 1.png

关于:HSR-SR5-700工业机器人

资料下载

[V1.6.10]华数机器人操作与编程说明书v0.2.2.zip

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HSR-SR5-700 仿真模型 .zip

HSR-SR5-700 仿真模型 .zip

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4轴驱控一体系统使用说明书 .pdf

4轴驱控一体系统使用说明书 .pdf

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HSR-SR3_6系列机械操作维护手册(驱控一体)V2.0.pdf

HSR-SR3_6系列机械操作维护手册(驱控一体)V2.0.pdf

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HSR-SR5-700 本体三维简化模型.rar

HSR-SR5-700 本体三维简化模型.rar

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HSR-SR5-700 电柜三维简化模型.rar

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HSR-SR5-700 本体活动范围图.rar

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